Aran Dyka

Kamis, 11 November 2010

<div><embed src="http://www.lirikmania.org/flash/player.swf?n=mia-2&artis=1716" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" type="application/x-shockwave-flash" width="420" height="450"></embed><p style="text-align:center"><a href="http://lirikmania.org">Lirik lagu LirikMania.org</a> | <a href="http://lirikmania.org/lirik.php?n=mia-2&artis=1716">Klik disini untuk lirik lagu lain</a></p></div>

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Posting Komentar (Atom)

Teknologi Robot

Kata “robot” diambil dari bahasa Ceko (Chech), yang memiliki arti “pekerja” (worker). Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan (artificial intelligence).

Jika sebelumnya robot hanya dioperasikan di laboratorium ataupun dimanfaatkan untuk kepentingan industri, di negara-negara maju perkembangan robot mengalami peningkatan yang tajam, saat ini robot telah digunakan sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia. Seiring dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer. Secara sadar atau tidak, saat ini robot telah “masuk” dalam kehidupan manusia sehari-hari dalam berbagai bentuk dan jenis. Ada jenis robot sederhana yang dirancang untuk melakukan kegiatan yang sederhana, mudah dan berulang-ulang, ataupun robot yang diciptakan khusus untuk melakukan sesuatu yang rumit, sehingga dapat berperilaku sangat kompleks dan secara otomatis dapat mengontrol dirinya sendiri sampai batas tertentu.

Sejauh ini, belum ada data yang dapat memberikan kepastian mengenai kapan robot, sebagai teknologi, mulai dikembangkan di Indonesia. Namun mulai tahun 80-an, kebijakan nasional dalam pengembangan riset teknologi telah memberikan dukungan pada litbang permesinan otomatis dalam rangka mencermati dan menunjang Sumber Daya Manusia Indonesia yang memiliki minat dan kemampuan untuk menguasai teknologi robot. Salah satu wujud konkretnya adalah dikembangkannya sejumlah laboratorium, seperti MEPPO (Mesin Perkakas Teknik Produksi dan Otomatis) yang diprakarsai oleh BPPT bekerjasama dengan ITB, Industri strategis, serta LET (Laboratorium Elektronika Terapan) di LIPI.

Sejak dikembangkannya sejumlah laboratorium tersebut, beraneka macam permesinan otomatis / robot telah berhasil dikembangkan, diproduksi, serta dikomersilkan oleh berbagai industri, baik industri strategis maupun industri lainnya di Indonesia. Bahkan dalam pengembangan robot terbaru saat ini, telah dikembangkan jenis robot yang memiliki kemampuan untuk mengontrol seluruh sistem operasi suatu pabrik.

Sejak tahun 80an, pendayagunaan dan pemanfaatan permesinan otomatis telah dilakukan terutama melalui sejumlah industri strategis, di antaranya: PT PINDAD (sistem, peralatan, dll.), PT LEN Industri (IT, perangkat lunak, komputasi), PT Bharata dan PTBBI (pengecoran presisi untuk membuat bagian-bagian mesin), dll. Di samping itu, PT DI dan PT PAL, yang merupakan pengguna mesin otomatis, telah menguasai pengetahuan mengenai operasionalisasi robot untuk teknologi pesawat terbang dan teknologi perkapalan.

Kontes Robot Indonesia pertama kali diselenggarakan oleh Depdiknas tahun 1990. Sebelas tahun berikutnya, tepatnya pada tahun 2001, salah satu perwakilan dari Indonesia, yaitu tim B-Cak dari PENS-ITS telah berhasil mencapai prestasi yang spektakuler, yakni dengan keluar sebagai Juara Pertama pada Asia Pasific Broadcasting (ABU) Robocon yang diselenggarakan di Tokyo.

Pada tahun 2001 juga, Kementerian Ristek bersama dengan Depdiknas telah mempromosikan juara Kontes Robot Indonesia dalam pameran Ristek tahunan yaitu RITECH EXPO (Research, Inovation, Technology Expo) yang diselenggarakan di Balai Sidang Jakarta. Dalam pameran tersebut terlihat respon positif dan antusiasme dari masyarakat.

Menjelang Kontes Robot Indonesia 2004, Kementerian Ristek bekerjasama dengan Departemen Pendidikan Nasional - Fakultas Teknik Universitas Indonesia telah menyelenggarakan semiloka (seminar dan lokakarya) dengan tema "Peluang dan Tantangan Teknologi Robot di Indonesia". Semiloka ini diselenggarakan dengan tujuan mempertemukan pihak-pihak yang berkepentingan dalam rangka pengembangan teknologi robot, agar para stakeholders tersebut dapat saling berbagi informasi terbaru dan berbagi pemahaman mengenai isu-isu teknologi robot yang sedang berkembang saat itu. Sasaran yang ingin di capai dengan semiloka ini adalah terdifusinya teknologi robot ke kalangan masyarakat yang lebih luas. Yang menjadi sasaran dalam semiloka tersebut adalah difusi teknologi robot pada kalangan masyarakat yang lebih luas. Dengan diselenggarakannya seminar ini, diharapkan kalangan mahasiswa dapat memperoleh informasi mengenai kebijakan-kebijakan yang telah ditetapkan pemerintah serta kebutuhan industri dalam pemanfaatan dan pendayagunaan robot. Di sisi lain, pihak industri bisa mendapatkan informasi dan gambaran mengenai pemanfaatan dan pendayagunaan robot untuk keperluan dan kepentingan industry, serta prospek dan kemampuan yang para mahasiswa dalam mengembangkan teknologi robot.

Ketika Mobil Robot LIPI (MOROLIPI) Beraksi
Salah satu langkah untuk mencegah terjadinya ledakan bom adalah menjinakkan bom tersebut sebelum meledak. Namun menjinakkan bom merupakan salah satu pekerjaan yang memiliki risiko tinggi, karena bom tersebut dapat meledak kapan saja. Untuk mengurangi risiko jatuhnya korban jiwa dalam upaya menjinakkan bom, diperlukan sebuah security robot yang dapat menggantikan tugas manusia.

Selama ini upaya ”penjinakan” bom di Indonesia lebih banyak mengandalkan keahlian manusia, meski dalam beberapa kasus, ancaman bom dapat dipatahkan dengan menggunakan detector maupun alat penjinak bom.

Selama kurang lebih sepuluh tahun terakhir ini beberapa lembaga riset nasional mulai mengembangkan sistem detektor dan robot penjinak bom. Di antaranya Badan Tenaga Nuklir Nasional (Batan), yang telah mengembangkan sistem analisis bahan eksplosif, bahkan narkoba dengan cara mengaktifkan neutron cepat menggunakan generator neutron.

Generator neutron telah dikembangkan di Pusat Teknologi Akselerator dan Proses Bahan Batan sejak tahun 1998. Pendeteksian bahan eksplosif dilakukan dengan cara memancarkan berkas neutron yang telah diaktivasi ke obyek, misalnya, kontainer yang berisi bahan eksplosif.

Dari spektrum sinar gamma yang timbul, dapat diketahui isi kontainer tersebut. Karena bahan peledak terdiri dari unsur H, C, N, dan O dalam komposisi tertentu, maka melalui spektrum sinar unsur-unsur tersebut dapat terbaca.

Penanganan bom dan/atau bahan peledak juga dapat dilakukan dengan menggunakan robot. Sebagaimana yang telah dikembangkan oleh Endra Pitowarno dari Politeknik Elektronika Negeri, Surabaya Institut Teknologi 10 Nopember, yang telah menghasilkan tiga generasi robot penjinak bom sejak 2003.

Belakangan, dikembangkan robot untuk menekan risiko tersebut. Sebenarnya penggunaan robot semacam itu oleh pasukan penjinak bahan peledak atau Tim Gegana Polri sudah dilakukan sejak lama. Sayangnya, robot-robot yang digunakan masih produk impor, antara lain berasal dari Israel dan Inggris.

Pemanfaatan security robot semacam itu yang paling menghebohkan akhir-akhir ini tentu saja terjadi ketika penggerebekan teroris di Dusun Beji, Kedu, Temanggung, Jawa Tengah. Robot penjinak bom tersebut berjalan perlahan melintasi halaman dan menyelinap ke dalam rumah target. Robot ini mampu mengambil gambar, video bahkan memindahkan benda. Dengan pergerakannya membopong kamera, robot ini memuluskan langkah polisi dalam membekuk orang yang bersembunyi dalam rumah di tengah ladang jagung yang berhawa dingin tersebut, yang diduga sebagai mastermind dari serangkaian tindakan terror yang terjadi di Indonesia selama satu dekade terakhir (termasuk terror bom yang terjadi di Hotel The Ritz-Carlton dan JW Marriott, kawasan Mega kuningan, Jakarta 17 Juli lalu).

Robot yang digunakan ketika itu didatangkan khusus dari Israel dengan harga yang cukup tinggi, harga per unitnya bisa mencapai 1 Milyar Rupiah. Namun demikian, sebenarnya Estiko Rijanto, seorang peneliti mekatronika dan sistem kontrol di Pusat Penelitian Tenaga Listrik dan Mekatronik, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia (LIPI), telah berhasil menemukan dan merakit robot penjinak bom, yang diperkenalkannya pada tahun 2006. Robot pengintai tersebut diberi nama Morolipi v1.0, mobil robot penjinak bom yang dikembangkan oleh LIPI (Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia). Prototipe Morolipi yang telah dipatenkan itu desain awalnya dirancang pada tahun 2004 yang kemudian dilanjutkan hingga tahun 2008. Namun demikian, menurut Menteri Riset dan Teknologi saat itu, Kusmayanto Kadiman, robot tersebut mungkin belum bisa digunakan karena masih tahap pengembangan.

Morolipi adalah unit mobil robot berlengan penjepit yang memiliki kemampuan memotong putus kabel yang juga robotik. Dalam uji coba menjinakkan bahan peledak, Morolipi terbukti dapat bekerja efektif, yaitu memotong rangkaian kabel berukuran diameter 2 mm yang dapat memicu ledakan sehingga bahan peledak nonaktif.

Sebuah tim peneliti Universitas Drexel Juni lalu mengungkapkan temuan terbarunya, hasil kolaborasi dengan tim peneliti Korea, yakni Jaemi, robot manusia (HUBO). Jaemi HUBO diwujudkan dalam upaya memajukan perkembangan robot manusia dan mempertinggi konsep interaksi robot-manusia.Tujuan proyek itu adalah memungkinkan robot-manusia (humanoids) berinteraksi dengan lingkungannya dan rencana peningkatan termasuk memungkinkan robot-manusia bergerak dalam medan yang berat, lingkungan yang tidak terstruktur dan untuk berinteraksi sosial dengan manusia dan menangani benda.

Proyek lima tahun itu, didanai melalui National Science Foundation (Yayasan Ilmu Pengetahuan Nasional, NSF). Program Kerjasama untuk Penelitian dan Pendidikan Internasional (Partnership for International Research and Education, PIRE), mencari model-model transformatif untuk mengatalisasikan penemuan melalui kerja sama penelitian internasional dan melatih pelajar Amerika dan peneliti muda untuk berpikir dan bekerja secara efektif dalam tim global.

"Bidang robotika ini ada di antara 10 bidang teknologi puncak yang mempertimbangkan mesin bagi pertumbuhan ekonomi. Korea memahami hal ini dan secara agresif mengejar robotika. Untuk tetap bersaing, AS harus melakukan hal yang sama," kata Mark Suskin, sebagai wakil direktur Badan Ilmu Pengetahuan dan Teknik NSF.

"Program PIRE milik NSF dan kerjasama robotika ini terutama, memungkinkan AS untuk menyediakan modal penelitian bagi negara-negara lain dan tetap bersaing."

Tim peneliti PIRE tersusun dari para peneliti di Universitas Pennsylvania, Colby College, Bryn Mawr College dan Virginia Tech di Amerika; dan Institut Lanjutan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Korea (Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST), Universitas Korea dan Universitas Nasional Seoul di Korea.

Tim yang memperoleh sebuah versi robot manusia HUBO milik KAIST, yang diberi nama Jaemi HUBO dan memutuskan untuk menempatkannya di Universitas Drexel.Laboratorium KAIST HUBO telah menjadi sepotong model kemajuan penelitian bidang robot-manusia oleh tim kerja yang relatif kecil dengan anggaran ketat.

KAIST unggul pada rancang bangun kaki dan tubuh robot manusia, gaya berjalan dua kaki (berjalan, berlari, menendang), keseimbangan (peragaan dan rancang bangun sistem kendali) dan penggabungan perangkat kerasnya (hardware).

Para peneliti AS cenderung untuk menyukai suatu sisi pada gerakan melintasi medan-medan yang berat (tidak rata), tidak terstruktur; manipulasi/menyerap; mengenali, memahami dan interaksi robot manusia; dan penglihatan (gambar, mengerti, navigasi).

Kerja sama peneliti AS dan Korea ini akan mencari keahlian dari tiap peneliti untuk diambil dan mengembangkan Jaemi HUBO ke tingkat berikutnya. Begitulah, untuk meningkatkan kemampuan Jaemi akan navigasi dan memanipulasi benda serta berinteraksi dengan orang di lingkungan yang tak terstruktur. Seperti kemampuan yang menuntut teknologi informasi, misalnya mengenali, memahami serta jaringan daerah. Target peningkatan fiturnya termasuk kemampuan untuk bergerak di atas medan yang berat (tidak rata) dan lingkungan yang tak terstruktur serta menangani obyek dan berinteraksi sosial dengan manusia.

Jaemi HUBO juga akan mendidik publik Amerika, terutama orang muda, tentang ilmu pengetahuan robototika. Proses pendidikan ini dimulai di Please Touch Museum (Musium Silahkan Sentuh), Philadelphia, ketika Jaemi HUBO dibuka selubungnya dan diperkenalkan kepada para hadirin yang dipadati oleh anak-anak dan sedikit orang dewasa.

Tak peduli laki-laki ataupun perempuan, Jaemi berinteraksi dengan anak-anak. Dibimbing oleh seorang lulusan Universitas Drexel, Jaemi bergerak, berbicara, menari, berjabatan tangan dan memimpin anak-anak dalam suatu permainan Simon Says (Perkataan Simon).

Berinteraksi dengan Jaemi HUBO ini sungguh kontras dengan yang diusahakan oleh robot-manusia yang angkuh, yang sering kali melindungi rahasia dagang. Kebanyakan mereka tidak dapat dicapai oleh publik.

Para kurator musium senang atas kunjungan Jaemi dan menghibur anak-anak selama akhir pekan. "Di Please Touch Museum, kami mempromosikan belajar melalui berbagai macam rasa," kata J. Williard Whitson, wakil presiden musium untuk pameran dan pendidikan.

"Sebuah robot manusia tidak saja mewujudkan tujuan kami untuk membangun bidang-bidang ilmu pengetahuan bagi anak muda, tetapi Jaemi membantu kita semua merayakan sisi yang jenaka dari teknologi."

Sekarang Jaemi HUBO berada di rumah tetapnya di Universitas Drexel, untuk mengadakan perjalanan dan menjumpai tamu mungkin dapat diatur melalui perjanjian.

Bencana alam

Bencana alam adalah konsekuensi dari kombinasi aktivitas alami (suatu peristiwa fisik, seperti letusan gunung, gempa bumi, tanah longsor) dan aktivitas manusia. Karena ketidakberdayaan manusia, akibat kurang baiknya manajemen keadaan darurat, sehingga menyebabkan kerugian dalam bidang keuangan dan struktural, bahkan sampai kematian. Kerugian yang dihasilkan tergantung pada kemampuan untuk mencegah atau menghindari bencana dan daya tahan mereka[1]. Pemahaman ini berhubungan dengan pernyataan: "bencana muncul bila ancaman bahaya bertemu dengan ketidakberdayaan". Dengan demikian, aktivitas alam yang berbahaya tidak akan menjadi bencana alam di daerah tanpa ketidakberdayaan manusia, misalnya gempa bumi di wilayah tak berpenghuni. Konsekuensinya, pemakaian istilah "alam" juga ditentang karena peristiwa tersebut bukan hanya bahaya atau malapetaka tanpa keterlibatan manusia. Besarnya potensi kerugian juga tergantung pada bentuk bahayanya sendiri, mulai dari kebakaran, yang mengancam bangunan individual, sampai peristiwa tubrukan meteor besar yang berpotensi mengakhiri peradaban umat manusia.

Namun demikian pada daerah yang memiliki tingkat bahaya tinggi (hazard) serta memiliki kerentanan/kerawanan (vulnerability) yang juga tinggi tidak akan memberi dampak yang hebat/luas jika manusia yang berada disana memiliki ketahanan terhadap bencana (disaster resilience). Konsep ketahanan bencana merupakan valuasi kemampuan sistem dan infrastruktur-infrastruktur untuk mendeteksi, mencegah & menangani tantangan-tantangan serius yang hadir. Dengan demikian meskipun daerah tersebut rawan bencana dengan jumlah penduduk yang besar jika diimbangi dengan ketetahanan terhadap bencana yang cukup.